↓
旋转脉波手轮（MPG）移动机床
5．寸动进给（手动连续进给）
将模式选择旋钮转至寸动
↓
调整寸动速度选择旋钮调整速率
↓
按“+”“-”进给按钮移动机床
6．快速移动
将模式选择旋钮转至快速
↓
调整速度选择旋钮调整速率
↓
按“+”“-”进给按钮移动机床
7．手动换刀
将模式选择旋钮转至手动位置
↓
选择刀具号码
↓
按换刀启动键
TOOL INDEX
3.2.3自动操作说明
自动操作
根据工作寻找程式号码
↓
将模式选择开关转至AUTO位置
↓
按下面板程式启动键CYCLE START
↓
按下暂停键，则只有进给动作停止
注：如果发生意外，按下紧急停止旋钮
3.2.4 MDI操作
将模式选择开关转至MDI位置
↓
在FANUC操作面板输入需要执行的程式单节
↓
按FANUC操作面板上INPUT键
↓
按FANUC操作面板上OUTPUT键执行
3.2.5原点复归操作
将模式选择开关转至寸动位置
↓
按亮原点复归（ZRN）
↓
使用速度选择按键调整速度
↓
按方向选择按键的+X，+Z执行X/Z轴原点复归
注意：当机床使用绝对式编码器时不须执行原点复归
另外，使用相对式编码器时存在以下情况时，必须做原点复归：
1．机床开机时
2．紧急停止解除后
3．过硬体极限解除后
4．机械锁定解除后
1.分析加工图纸。
2.刀具加工工艺。
3.制作程序。
4.程序的输入。
5.油压夹头三爪的夹持方向及使用注意。
6.油压表压力的检查。
7.刀具的安装。
8.三爪或夹具的安装。
9.刀具校刀和几何补正。
10.自动运转前的确认事项。
11.空运转操作。
12.单步试切削。
13.刀具磨耗补正。
14.自动连续加工。
15.联机应用。
16.电源的切断。
17.作业后的机械检查。
3.4.1程序输入的方法
模式选择钮转在编辑位置，程序保护钥匙转到编辑EDIT，按程序键PRGRM，屏幕下方会出现程序及LIB。
按O0001再按INSRT(插入键)，程序号码就会自动输入显示在空白屏幕左上角，再按 EOB (就是程序中;的意思)，按INSRT，屏幕就会出现O0001;。
注意：O0001与";"要分开输入。
例：正确方法:按O0001再按INSRT，再按EOB，再按INSRT。
错误方法：按O0001;再按INSRT则;会不见，只剩O0001。
O0001;输入完成后，继续输入其它的程序内容，此时整个单节打完后，即可连同";"一起输入了。
在屏幕下方暂存区的字若打错时，可按CAN来消除,每按一次CAN只能消除一个字。
3.4.2程序更改、删除、寻找的方法
程序更改
模式选择旋转至编辑位置，程序保护钥匙转到编辑。
移动光标到所要更改处(例:X50.5要更改为X50.7)，先移动光标到X50.5，然后在暂存区输入正确的尺寸X50.7，再按ALTER更改，则X50.5就会被改成X50.7。
更改完成后，若无其它要更改的字，则按红色RESET(重置键)，使光标回到程序的前头，即完成程序更改动作。
程序删除
模式选择旋钮转至编辑位置，程序保护钥匙转到编辑。
移动光标到所要删除处，直接按DELET(删除键)，那个不要的字就会被删除掉。
若要将某一条程序消除掉，方法如下:
模式选择钮转在编辑位置，程序保护钥匙转到编辑。
按Oxxxx，再按DELET，则该程序就会整个被删除掉。
程序寻找
模式选择旋钮转至编辑位置，压PRGRM(程序键)。
按Oxxxx(程序号码)，再按光标向下键，则该程序Oxxxx,就会被显示出来。
注意:不可押光标向上键，否则可能没有作用。
如果该程序号码不存在，则会产生071 P/S ALARM
3.4.3油压夹头使用
数控车床为了提升产品精度及生产效率，又符合省力化之要求，所以皆采用油压夹头以提高其夹持力与准确性。数控车床所使用之油压夹头的夹爪有设计成两爪、三爪及四爪型式，但一般三爪型式较为常用，夹爪之夹持方式可利用面板开关做内夹（OUTOSIDE）或外张（INSIDE）夹持之设定。
※切换到"OUTSIDE" 位置，则夹爪由外而内，夹紧工件。若切换 到" INSIDE" 的位置，则夹爪由内而外，夹紧工件。如上圆。
夹爪的分类
夹爪依工件需要可分为硬爪与软爪（生爪）两大类，前者经过热处理具有相当高之硬度，用以夹持毛胚件，不可再加工。后者未经过热处理，故可依工件外型尺寸做适当的加工，用以夹持经加工过工件之内外径。硬爪、软爪皆依靠直槽或齿状凹槽，再利用螺丝固锁于夹头本体或T型槽内。
夹爪装置要领
1．夹爪於安装前需先将夹头本体及夹爪之锯齿部位清洁乾净。
2．必免使用磨损严重之螺丝，以免影响安全性及装卸时间。
3．夹爪装置时切勿超出夹头本体外缘太多，以免因夹持不良而损伤T型块。
4．夹爪夹持面积越大越好，面积越大，握力越佳。
5．在最佳夹持情况下，重量越轻越好，如此可减少离心力，提高稳定性。
6．夹持压力不可超过规定值，以免成形後发生变形影响精度。
7．工件直径需为夹爪夹紧工件之行程一半以内。
软爪的修整
生爪成型之方式有数种，一般常用圆形垫片、垫圈或成型圈来辅助生爪成型。
使用垫片及垫圈之场台:
※将垫片置於夹爪内夹紧，既可利用刀具做生爪成型之工作。但因尺寸的不同必须准备不同尺寸之垫片以供选用，所以在使用上极为不便。
生爪成型
使用硬爪夹持工件时间一久，会因磨损而导致夹爪产生喇叭口，如此影响夹爪的握持力，又易产生震动，直接影响工件精度与夹持安全性。使用成型后之生爪夹持工件可提高握持力及加工精度。
主爪把握径过大，因夹持力减弱工件容易产生滑动, 生爪把握径过小，工件因夹爪两边之锐角，於夹紧时易造成表面夹伤。
※生爪成型尺寸一般误差控制在±0.1mm以内即可。
内夹（生爪内径尺寸≤工件外径） 外张(生爪外径尺寸≥工件内径)
3.4.4刀具的安装
刀具安装要领
1.模式选择旋钮转至手动操作位置，停止夹头回转。
2 依程式加工顺序所使用之刀具，确实安装于刀塔上。
3.刀柄不可突出太长，以避免发生震刀现象。
4.刀柄垫片固定螺丝需确实锁紧，发现磨损立刻更换。
刀具组合方式---刀具装置附件（套筒、刀座、垫块组）。
刀具安装步骤：
1．刀塔上垫块如上图所示，将斜度垫块放置于刀槽上，直角处向上。
2．用手将固紧螺丝旋转锁入垫块两端沉头孔内，轻锁两三牙即可。
3．轻拉出垫块，再将斜度垫片依箭头方向插人，让斜面与垫块斜面相配吻合。
4．装入切削刀具，刀具末端碰到刀槽末端心轴即可。
5．轻压垫块使其露出部分均等。
6．用手将固紧螺丝旋转锁入垫块两端沉头孔内，再利用板手平均施力锁紧螺丝。（参阅上图）完成装置後如右下图示。
刀具的取出步骤：
１．将垫块两端固紧螺丝松出。
２．取用一支螺丝旋人垫块中间螺孔内，若中间已有螺丝则直接将螺丝旋人，即可退出垫块。
３．取出刀具及垫块组。
3.4.5调整切削液装置
刀塔外缘面上制作多个螺丝孔供刀座按装使用外，另制切削液孔道，提供刀具切削时必要的润滑、冷却。切削液流向可利用切削液压板做导流控制，装置如下图。
刀座按装於刀塔外缘上，用於内径加工刀具使用，刀座本体内部已制有切削液通道，通道出口装置一个球状调整器，可用以控制切削液喷出之方向，再利用固定螺丝锁固。（切削液出口见下图）
3.4.6校刀方法
补正键、补刀的用法
OFSET 补正键：此键为校刀、补刀及移动原点用。按下此键后，在银幕下方会有三个功能键头如下：
先按OFSET(补正键)，再按屏幕下方之形状键则屏幕将会出现工具补正/形状画面。
将光标移动到所需要校刀的刀号位置。
(例：2号刀，请将光标移动到G02的位置。)
一般先用外径粗车刀将工件的端面(基准面)车削出来，此一基准面即为我们所要的最后端面尺寸(不要再预留精车尺寸)。
基准面车削好之后，仅能移动X轴作移动，千万不可移动Z轴，否则Z轴长度又会跑掉。此时输入MZ0INPUT，则由机械原点到目前工件基准面之长度(Z轴机械坐标)将会自动记忆在此画面内。
车削一外径(任一尺寸皆可)后，仅能移动Z轴，不可移动X轴，否则X轴之坐标位置会跑掉，停止主轴转动，量取所车削出来的工件外径尺寸。
例：外径尺寸为50.78mm，此时X轴校刀输入M X 50.78 INPUT，则由机械原点到目前工件外径之长度将会自动记忆在此画面内。
第一把外径刀校刀完毕输入后，将刀具退离工件，以换刀时刀具不会干涉或碰撞到工件为原则。
若有其它的外径刀：如精车刀、切槽刀、外牙刀、钻头或中心钻等。
3.4.7磨耗应用方法
摩耗 ：为补刀画面，补刀的输入用U及W作输入。
（1） 先按OFSET （补正键），再按银幕下方之摩耗 键。
（2） 将游标 移动到所要补刀的刀号位置。
（3） 以刀尖为中心来看： （内外径刀都相同）。
例：
如果车销出来的工件外径太大2条：按U -0.02 INPUT
如果车销出来的工件内径太大2条：按U -0.02 INPUT
如果车销出来的工件外径太小2条：按U 0.02 INPUT
如果车销出来的工件内径太小2条：按U 0.02 INPUT
如果车销出来的工件端面太长2条：按W -0.02 INPUT
如果车销出来的工件端面太短2条：按W 0.02 INPUT
3.4.8工件移方法
工件移：为移动工件基准面的刻画，工件移的输入用W ±作输入。
工件移的方法：
（1） 先按补正键OFSET一次后，再按银幕下方之工件移键，即会出现如右图：
（2） 如果工件经过试车之后，工件的总长度太长0.5mm（希望每一支刀都向左一起移动0.5mm，使工件的总长再减少0.5mm）。
则：按W0.5IINPUT（注意：工件移的正，负符号与磨耗补正的正，负方向是相反的，则再次车削之后的工件总长便会减少0.5㎜。
（3） 反之，如果工件经过试车之后，工件的总长太短0.2㎜，
则：按W-0.2INPUT，则再次车削后的工件总长便会增加0.2㎜。
※ 补充：一般也可以利用这个特性，让刀具远离工件，在工件外面安全的地带来演练、空跑程式或暖机用。
例：要将刀具移到工件右侧100.0㎜之处演练程式，则按W-100.0 INPUT。演练之后要恢复原来的位置则按W 100.0 INPUT 即可。
3.4.9程式键
程式键：可显示程式与LIB（目录）的表面。
（1） 将模式选择钮转在编辑位置，并压下PRGRM（程式键）时，银幕下方会出现二个功能键如下：
程式：在此表面可显示程式出来，若想把程式更改、输入、删除的话，都要压下此键。
LIB：在此表面可以看到程式的目录，目录内容包括已使用的程式号码及数目、以及记忆长度容量。（压下LIB后会变成整理）。
（2） 将模式选择钮转在自动执行位置时，银幕下方会有四个功能键如下：
程 式：显示现在的程式。
现单节：显示现在正在执行的单节。（不常用）
次单节：显示下一个将要执行的单节。（不常用）
检 视：可显示四行程式、绝对座标及余移动量（剩余的移动量），一般在程式预演及实际工作试车时，一定要压下检 视键，这样才能同时监看四行程式及余移动量。
3.4.10程序预演方法
注意事项：
※ （1）当程式输入完毕后，请现在检查一遍程式
A X ，Z是否正确？
B 小数点是否标上？
C 正负符号是否正确？
D 换刀的距离是否足够？
（请务必确实检查，否则机易产生撞车！）
※ （2）夹头是否夹紧？（看夹头指示灯是否亮）
※ （3）安全门是否关闭。
※ （4）编辑钥匙转回程式保护位置。
※ （5）先将【模式选择】转到【编辑】，找出程式（找出程式的方法连续押PRGRM就可找出）。
※ （6）压下红色的RESET重置键，以确保游标回到最前头O0001；处
※ （7）模式转回【自动执行】，此时银幕下方会出现检视
※ （8）压下检视以便自动执行当中，可同时来监督四行程式及余移动量（即刀塔还剩下多少距离要移动）
程式测试的步骤：（一）
1， 不要夹工件，但夹头要闭合——夹头指示灯要亮。
2， 压下单节执行 选择性停止 程式测试 程式测试键按下后，程式内的G00及G01都变成无效，但刀塔的移动仍然由切削进给率转钮来控制快慢。
3， 快速进给率转到F0
4， 切削进给率转到0%
5， 压下启动后，先看检视内的余移动量，了解余移动量（刀塔将要移动的方向与距离）之后，才慢慢的转动【切削进给率转钮】。
6， 左手每次压下启动后，要迅速移到暂停上等待以便可随时压下，令刀塔暂停移动，右手则只管控制【切削进给率按钮】每次单节执行完毕后要转回0%，以测安全。
7， 逐一检查刀具是否会碰处到【夹头】？每次刀具退刀后，便要检查换刀距离是否安全？
8， 一直操作到程式结束灯亮起。途中若有任何紧急状况发生时，左手手掌能随时压下【紧急停止键】。
程式测试的步骤（二）
1， 放掉单节执行（以便能看连续移动路线是否正确）
2， 【切削进给率】转到100%（由于程式测试键还是压着，所以G00与G01仍然无效，切削进给率转到100%只是要让刀具移动快些！当然也可以在连续移动当中不断的转动此钮，要更快或更慢也都可以）
3， 压下启动键后，仔细观察刀具移动路线是否正确？每一支刀执行完毕后，游标会停在M01处，须再压一次启动键，程式即继续往下执行
程式测试的步骤：（三）
1． 放掉选择性停止 程式测试注意：程式测试键放掉后，执行程式时主轴会转动！注意安全！
2． 【快速进给率】转到25%
3． 【切削进给率】转到100%
4． 压下启动后，仔细观察刀具移动速度，退刀的速度应该是G00（快速），而车削移动速度应该是G01（慢速），特别注意G01漏写变成G00，如果在这步骤没有检查出来，后面工件实际车削时，会产生撞车！特别小心观察！
实际第一工件试车步骤：
1．压下单节执行 选择性停止
2．快速进给率一定要转到F0。
3．每一支刀及每一次压下启动之后，只要刀尖快接近工件之前5-10mm时，一定要按下暂停然后看检视内之（余移动量）与实际刀具空间是否安全？安全确认之后，再压一次启动，让这个单节执行完毕，紧接着，马上再确认X轴的刀尖位置是否正确？会不会切削量太大？确定切削量正确后才可再压启动。
※注意：每次压下暂停之后，由于主轴还在转动，只要把模式选择钮转到【手动】部分，主轴就会停下来，如此就能安全的来看工件与刀具空间，看完之后，安全门先稍微关一点，然后才能把模式选择钮转回【自动执行】（模式选择钮一转回自动执行时，主轴就会转动，注意安全！）
4．工件车削完成之后，需要补刀或修改程式者，便可进行补刀，或修改程式，但记得游标要回到最前头，才可压启动，否则会撞车！
CNC车床防止撞车注意事项
1. 按程序激活前，请先确认光标是否停在程序起点。
2. 程序小数点、正负号及G00、G01，位置要特别注意。
3. 换刀位置必需使最长之刀具在工件外。
4. G50 指令单节内避免 X、Z、T 等出现。
5. 自动循环指令之起始点在车削外径需在工件外侧，车削内俓时需在孔内，若换刀执行G70指令时，起始点需在同一点。
6. 每执行一次 G41 或 G42 完成后，必须执行G40以避免补正累积造成撞车。
7. 更改程序后必需重新预演及试车。
8. 有路径显示机能时于校刀后，先机械锁定执行程序，检查路径是否正确。
9. 机械锁定后，需重新原点复归(若在原点处执行程序，需移开后重新原点复归)。
10. 确实执行试车四个步骤。
11. 程序测试时注意邻近两刀是否会撞到夹头(尤其是使用高长型软爪时需特别注意)。
12. 程序测试车削内孔时，为防止刀具撞车，软爪最好在外张状态。
13. 实际试车第一个工件时，快速进给率必需在F0，每日开机后车削第一个工件时，快速进给率亦须在 F0。
14. 工件移动时需特别注意方向，往夹头方向为正，往尾座方向为负。
15. 磨耗补正切勿按MX或MZ输入。
16. 工件夹持前需量长度，一次切削端面超过4 mm，工件易飞出应避免。
17. 内孔刀锁在刀具座上，后方伸出量以不超过20mm，以避免换刀时刀具与滑座干涉，套筒上之螺丝亦需确实锁紧，以避免刀具车削中刀具后缩。
18. 夹头压力需适当，以避免夹持力不够造成工件飞出。
19. 执行指令中途断电时，重新开机后需将工件移出重新设定，程示从起点执行。
20. 车削中有异声要马上压下紧急停止开关，检查刀具、工件、程序是否异常?
21. 避免因未作原点复归即执行程序造成撞车。
22. 行程移动时尾座位置是否适当需注意，以免撞车。
CNC车床常见故障分析
一、润滑油消耗异常故障原因﹕
1. 润滑油消耗太凶(每一小时就要加油一次)通常为油管松落所致。
2. 润滑油消耗太省(每2~3天才要加油一次)为油嘴阻塞。
3. 油管堆积太多异物(或沉淀物)造成阻塞，可用气枪清除异物。
4. 润滑泵阻塞,需清洗(每三个月清洗一次)。
5. 润滑泵底部沉淀物累积过多。
6. 润滑泵损坏。
7. 电磁开关(MCL)跳掉,可压下电磁开关下面的 "过负载保护器"(Over Relay)之红色或黄色复位按钮。
二、变速箱异声故障原因﹕
1. 变速箱失油(润滑油管接头或塞头漏油,导致油位过低,造成轴承缺油烧毁)。
2. 高低速换挡离合器损坏或电源信号线断落或接触不良。
三、主轴异声故障原因﹕
1. 主轴护盖迷宫下方排水不良(排水孔堵塞)，造成主轴轴承油水混合导致生锈而烧毁 。(注意:清理时只能通,千万不可用风枪灌吹,否则反易造成淤泥或积屑跑进轴承)。
2. 主轴皮带老化变质所致异声，误以为主轴异声。
3. 旋转油压缸轴承异声，误以为主轴异声。
4. 主轴检出器轴承异声，误以为主轴异声。
5. 变速箱轴承异声，误以为主轴异声。
6. 主轴马达之风扇轴承异声，误以为主轴异声。
四、刀塔换刀不顺或卡刀故障原因﹕
1. 电磁阀损坏。
2. 流量调整，正反转不正常。
3. 刀塔进出声大，流量调整过大。
4. 油管漏油。
5. 齿轮磨损或间隙过大。
6. 刀塔内部O型环磨损，造成油路相通。
7. 换刀感应不良，位置不对。
8. 刀塔前方固定件松动。
9. 刀塔内每年更换油品。
10. 油压马达坏。
11. 严重撞车。
五、X轴移动异常故障原因﹕
1. 缺油造成滑座与斜销、丝杠磨损。
2. 丝杠轴承烧坏 。
3. 煞车器异声或损坏 。
4. 板金松动卡到 。
5. 伺服不良 。
6. 皮带松动或断裂 。
7. 间隙过大 。
8. 传动结构松动 。
9. 原点是否正常 。
10. X轴油压缸压力是否与标准相同。
六、Z轴移动异常故障原因﹕
1. 缺油造成滑座与斜销、丝杠磨损。
2. 丝杠轴承烧坏。
3. 传动连结处松动 。
4. 板金松动卡到 。
5. 齿轮松动，间隙过大 。
6. 传动箱失油 。
7. 伺服不良 。
8. 原点是否正常 。
七、夹头异常故障原因﹕
1. 标准夹头应每天打黄油。
2. 夹头行程是否足够，心轴松动 。
3. 跳动检查是否在标准0.02～0.04内。
4. 螺丝是否松动 。
5. 传动箱失油 。
6. 油压缸是否正常或损毁 。
7. 开关是否良好 。
8. 压力是否正常 。
八、油压系统故障原因﹕
1. 油须每年更换一次。
2. 油压泵异声或磨损 。
3. 压力是否在标准内 。
4. 电磁阀是否良好 。
5. 马达是否不良或异声 。
6. 各油管有无漏油或缺油。
7. 油压泵心轴长方键磨损失压。
九、机台漏水故障原因有﹕
1. 积屑。
2. 板金除污片损坏 。
3. 板金松动或损坏 。
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1. 记录润滑系统打油状况，一桶油用完(不同厂牌设置有别)，检查二轴及滑动面润滑状况。 |
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2. 若吃油太多，则检查油路是否漏油，或比例分配器故障更换。 |
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1. 若吃油太少，清洗油箱及过滤网杂质，检查过载阀是否泄压及清洁，脱压阀是否清洁。
(平常半年清洗一次) |
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1. 检查换刀动作及速度是否正常。 |
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2. 检查刀架润滑油脂是否足够。 |
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1. 检查三点组合滤水是否正常，自动门动作6次滴一次油是正常。 |
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2. 检查风管是否漏气。 |
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1. 检查油压箱油压是否足够,及油质是否变化。(平常一年换油一次) |
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2. 检查马达运转是否顺畅。 |
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3. 各压力表压力是否正常，各油路是否漏油。 |
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1. 检查二轴移动是否震动噪音，培林异音要更换。 |
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2. 检查二轴背隙补正。 |
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3. 检查二轴除污片是否正常。 |
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4. 检查二轴安全距离是否正常。 |
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5. 检查Z轴伸缩板金动作是否正常。 (每月涂上黄油保养) |
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6. 检查Z轴传动箱润滑油是否足够。 |
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7. 检查X轴煞车器电压 (DC 24V)是否正常。 |
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1. 检查主轴运转是否震动噪音。 |
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2. 检查各皮带松紧度是否适当，四周油污及铝屑必须清除。 |
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3. 检查变速箱运转是否震动噪音，润滑油是否足够。 |
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4. 停车8小时以上必须用300RPM运转5分钟以上。 |
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5. 检查主轴马达运转是否震动噪音，风扇是否正常运转。 |
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1. 夹具(油压夹头)三爪每8小时加一次黄油。 |
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2. 每3～6月分解检查及清洗内部。 |
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1. 检查所有检出动作器是否正常，松脱不牢加以锁紧。 |
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2. 检查各接点，接头，插座开关是否有松脱不牢现象加以锁紧。 |
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3. 检查所有继电器是否有烧黑之现象，若有更换。 |
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