伺服电机内部的转于是永磁铁，驱动gS控制的u／V／W三相电形成电磁场 转子在此礤场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值

　　与目标值进行比较 调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度{线数)。两相电机和四相电机有何不同?真正的两相步进电机在定子上只有2个绕组，有4相出线，一般整步步距角为1.8半步为o。9”。在驱动器中，只要对两相绕组电流通断和电流方向进行控制就可以了。而4相步进电机在定子上有四个绕组，有8根出线，整步为O.9，半步为0.45 ．不过在驱动器中需要刘4个绕组进行控制， 电路的复杂性和成本都明显增加。所以一般我们都选择两相电机配两相驱动器．如果需要更小的步距角，可以采用细分驱动器。不过细心的用户会发现，四通电机公司生产的电机称为两相，实际有两相4线的，也有四相日线的；驱动器中有两相的却没有四相的。这是因为，四相绕组两两并联或串联后就成为两相绕组，这样四相电机就变成两相电机了，而串联和并联会带来电机．的绕组电阻和电感的成倍变化．从而带来电机运行性能的明显变化。一般来说，并联使用时，电机有较好的加速性能．高速力矩保持得好，但是电机需要输入2倍‘额定电流的电流．发热较大．对驱动器输出能力的要求相应提高；而在串联使用时，电机有较好的低速稳定性，噪声和发热较小，对驱动器要求不高 但是高速力矩损失较大。四通提供的驱动器全部呈两相的，所以电机也必须改接咸两相使用。这就是为什么我们往往要问客户电机，希望接成串联的还是并联的。过去我们的8线电机标成四相，但是经常造成客户误会．认为四相电机．和两相驱动器不匹配为了减少类似麻烦，后来将电机均标成两相的了。所以，我们有晌简单回答这个问题 两相电机．和四相电机实质上是一回事。两相和五相的混合式步进电机的应用场合有何一般来说．两相电机，步距角大．高速特性好，但是存在低速振动区。而五相电机步距角小，低速运行平稳，所以，在刘电机的运转精度要求较高，且主要在中低速段(一般低于日OOr／min) 的场合应选用五相电机．；反之，若追求电机的高速性能，刘精度及平稳性无太多要求的场合应选用成本较低的两相电机。另外．五相电机的力矩通常在2NM以上，对小力矩的应用，一般采用两相电机，而低速平稳性的问题可以通过采用细分驱动器的方式解决。如何控制步进电机的转动方向?当您的控制韶(上位机)发出的是双脉冲[即正负脉冲)或脉冲信号的幅值不匹配时，需要用我们的信号模块转换为5V单脉冲(脉：中加方向)。

(1)输入为双脉冲

　　信号模块的拨码开关应拨到·双脉：中·位置。当发正脉；中的，电机正转； 当发负脉冲的，电机反转。正负脉冲不可同时给，具体时序可参照信号模块说明书。

(2)输入为单脉冲

　　信号模块的拨码开关应拨到单脉冲”位置。当有脉冲输出时电机转动。改变方向信号的高低电平可改变电机转动方向。具体时序可参照信号模块说明书。伺服电机和步进电机相比，有何优势?和步进电机相比，伺服电机．有

以下几点优势

(1)实现了位置，速度和力矩的闭环控制．克服了步进电机．失步的问题。

(2)高速性能好，一般额定转速能达到2000一3000r／m巾。

(3)抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用。

(4)低速运行平稳．低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的

(5)电机加减速的动态相应肘间—般在几个毫秒之内。

(6)发热和噪声明显降低。如果对动态响应要求比较高，建议选择电机的转动惯量最好为负载转动惯量的2倍，否则只要负载的转动惯量小于电机的转动惯量即可。

步进电机．选型步骤：

(1)确定驱动机械装置

(2)计算负载力矩。