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C.输入装置、PLC装置、伺服系统、开环控制系统、机械部件
D.输入装置、CNC装置、多级齿轮变速系统、位置反馈系统、刀库
2、计算机数控系统的优点不包括( )
A.利用软件灵活改变数控系统功能，柔性高
B.充分利用计算机技术及其外围设备增强数控系统功能
C.数控系统功能靠硬件实现，可靠性高
D.系统性能价格比高，经济性好
3、准备功能G代码中，能使机床作某种运动的一组代码是( )
A.G00、G01、G02、G03、G40、G41、G42
B.G00、G01、G02、G03、G90、G91、G92
C.G00、G04、G18、G19、G40、G41、G42
D.G01、G02、G03、G17、G40、G41、G42
4.、机床数控系统是一种( )
A.速度控制系统 B.电流控制系统
C.位置控制系统 D.压力控制系统
5、半闭环控制系统的传感器装在( )
A.电机轴或丝杆轴端 B.机床工作台上
C.刀具主轴上 D.工件主轴上
6、步进电动机多相通电可以( )
A.减小步距角 B.增大步距角
C.提高电动机转速 D.往往能提高输出转矩
7、用光栅位置传感器测量机床位移，若光栅栅距为0.01mm，莫尔条纹移动数为1000个，若不采用细分技术则机床位移量为( )
A.0.1mm B.1mm C.10mm D.100mm
8、所谓开环的数控伺服系统是指只有( )
A.测量实际位置输出的反馈通道
B.从指令位置输入到位置输出的前向通道
C.开放的数控指令
D.位置检测元件
二、填空（每空1分 共22分）
1、CAD/CAM集成数控编程又称 ，
其编程基本步骤为 、 、 、
、 。
2、计算机数控系统的软件结构特点（1）
（2） 。
3、根据尖角过渡方式不同，刀具半径补偿可分为B刀具补偿和C刀具补偿，B刀补是在零件拐角处人为加入 ，实现尖角过渡；而C刀补则是加入 实现尖角过渡，具体又可分 、 、 。
4、数控机床伺服系统，按其功能和用途可分为进给驱动和主轴驱动，相应的对进给伺服电机要求恒 ，宽调速范围，主轴伺服电机要求恒 ，宽调速范围，以满足伺服需求。
5、步进电机通过控制 控制速度；直流伺服电机通过改变 来实现调速，其PWM调速系统原理是：利用脉宽调制器对大功率晶体管开关放大器的 进行控制，把
转变成某一频率的 加到电机电枢两端，通过对 的控制，改变 以达到调速的目的。
三、简答（每题5分）
1、数控机床在加工中，能否控制刀具严格按零件的轮廓运动，为什么？2、试述脉冲增量法和数据采样法在插补方法上的区别和优劣。
3、进给伺服系统的系统增益K是如何影响其动态特性的，在实际系统中，如何选取K值(定性说明) | 
