国产五金刀具发展推力轴承的使用轴承的转速与摩擦系数 小型工程机械发展的困惑润滑油使用的误区铣床行业的近况与变化汽车零部件发展局面急需改变 16种手机电池质量退市齿轮传动制造行业的分析农用工程机械的发展趋势原理 工作 食品 变频器 控制 系统 追踪 PLC 运行 自动        1）食品包装机概述：

　　高科技技术成果的应用，使用机电一体化，操作简便化，控制程序化得到完美的体现。枕式全自动包装机应用广泛，适应性强，可用于饼干、方便面、糖果、雪糕及其它小食品的包装，也可用于医药、零部件、纺织、轻化和日用品的包装。包装材料的总宽度可达450mm，包装尺寸可在长（95-350）mm，宽（10-140）mm，高（5-70）mm范围内自由选择。包装能力为30-200包/分钟，使用功率：4KW。整机尺寸：5050×960×1800mm。

　　2）电气系统的组成：

　　电源采用三相五线制（或三相四线制）380V/50Hz供电，消耗功率约为5KW。

　　主机的电气系统主要由三部分组成，可编程控制器（PLC）和无速度传感器矢量变频器调速为核心的控制部分及加热控制部分。

　　3）全自动枕式工作原理

　　a）加热系统

　　系统接通控制柜电源后，即可选择进行加热。加热器采用48伏安全电压，设定需要的加热温度后，一般大约需20分钟即可达到设定的温度。

　　b）运行及速度设定

　　可编程控制器根据操作方式，可选择手动和自动运行，此时PLC装置上的“POWER”及“RUN”指示灯亮。薄膜和包装物（方便面面块）调整完毕后，将操作方式开关SA2置于“自动”位置，将追踪开关SA3置于“自动”位置，按启动按钮SB2，纵封电磁铁YA1吸合，运行警报器通电响约2秒，机器进行连续运行。

　　主机采用KV2000无速度传感器矢量变频器进行调速。变频器的操作键盘装在操作控制柜上，调速的实现由面板电位器R1设定运行速度。变频器操作键盘上显示的是电机的转速。转速Rpm＝（120×F057输出频率/F052电机极数）×齿轮比例。

　　出厂时，相关参数已经设定好，使用者一般不要修改参数。

　　c）枕式包全自动包装机的差速机构和袋长调整机械（略）

　　d）追踪系统

　　追踪系统是包装机的控制核心，由PLC程序控制（见部分主要PLC追踪程序），该系统可根据被包装物品的形状和大小精确定位，采用正反向双向追踪，进一步提高了追踪精度。对包装材料在生产过程中出现的误差及时发现，同时准确的给予补偿和纠正，避免了包装材料的浪费。机器运行后，薄膜标记传感器不断的在检测薄膜标记（色标），同时机械部分的追踪微动开关检测机械的位置，上述两种信号送至PLC，经程序运算后，由PLC的输出Y6（正追）、Y12（反追）控制追踪电机的正反追踪。检测若在追踪预定次数后仍不能达到技术要求，可自动停机待检，避免废品的产生。

　　e）食品包装机对变频器调速的要求

　　食品包装机所用传动系统虽然应用功能比较简单，但对传动的动态性能有较高的要求，系统要求较快的动态跟随性能和高稳速精度。因此必须考虑变频器的动态技术指标，选用高性能变频器才能满足要求。

　　f）KV2000无速度传感器矢量变频器的特点

　　1）应用无速度传感器矢量控制技术，具有自动调谐功能，自动修正频率，以达到负载变动时电机转速稳定的效果；

　　2）具有较高的稳速精度和快速动态响应，能满足高性能场合的传动控制要求。减少了因传动系统故障导致的时间和经济损失。同时省去了速度传感器，具有较低的维护成本。

　　3）具有功能丰富、性能稳定、小型化、低噪音运行等优点。

　　g）在KV2000变频器的外围线路中，主要分六个部分组成

　　1）直流制动电阻端子P+、DB外接制动电阻R0；使系统在停车时，实现瞬间安全停车；

　　2）控制回路输入端子中，FWD/REV为正/反转信号，其中FWD接收来自PLC的Y0输出信号，变频器按设定频率正转运行；X1、X2、X3、X4、X5、X6为自定义多功能输入选择端子，其中X1接收来自PLC程序控制输出Y1的点动信号，变频器实现点动运行；

　　3）频率给定由安装在电控柜上的电位器R1进行设定，方便现场操作工根据生产需要进行调速；

　　4）控制回路输出端中，TA和TC为变频器故障输出端子，当变频器故障时，PLC的输入信号COM、X10闭合，程序控制系统报警及自动停车。

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