本帖最后由 猎人007 于 2011-7-5 16:58 编辑
团 队:猎人小组
指导老师:张鹏
学生成员:高鹏、高鹍、王梦岑
作品名称:MS-AS-GR0212型机器人
主要软件:AUTOCAD、UG、PHOTOSHOP、corelDRAW
作品展示：
MA-AS-GR0212机器人宣传海报
作品视频：
(一)设计理念
1.外形设计方面，借助于动漫机器人的造型改造设计完成。
2.本设计并不只是简单外形建模，它有着自主设计的五大传动机构设计，这些传动机构符合机械传动原理，使之不再单单是个模型设计，而是具有工业机器人雏形的设计。往往很多机器人的设想都是从模型开始的，我们希望通过这样的设计，给予更多的朋友一起去探讨，一起去研究，让模型不再是小孩子的专属，让中国制造的模型成为我们国人的荣耀。
MS-AS-GR0212总装配图完成图
MS-AS-GR0212建模图腿部爆甲
MS-AS-GR0212建模图腿部爆甲特写
MS-AS-GR0212前视图
MS-AS-GR0212后视图
(二)设计创新点
本设计有着五大创新设计结构，以下是对各个结构的详细介绍
对于腰部旋转部分的设计，我们摒弃了原有的利用液压摆动缸和伺服电机控制的方式
完成机器人腰部旋转，而采用双向柱塞缸推动旋转部件的切线方向，保证了腰部转动进行。
这样的设计能够在完成旋转的同时，增加了机器人的稳定性和旋转时的力量，保证机器人能
够进行较大力量的转动工作。
机器人在工作时，腿部运动传动机构较多，如果遭到攻击，会导致腿部机构毁掉造成事
故。这个设计，使裙边部分能够保持连动，只需一端摆动缸工作，另一端摆动缸的连动，用
机械连接保持稳定性。在起飞的时候利用机器手拿走连动杆，让两端摆动缸一起工作，保证
前后异步运动。这样的灵活控制，能够让机器人腿部做复杂运动的时候能够很好的去跟进腿
部运动去控制裙边的保护位置。从而达到防御效果。
腰部防御系统—侧部护板自动运动设计，依然运用了裙边的设计思路，利用这个设计将
直向柱塞缸的推动力通过凸轮传动，成功的改变了力的运动方向。使得能够自动控制张角，
保证腿部运动的连贯性。
小腿推进器开启装置设计。并使用了伺服液压缸带动杠杆机构，有效控制开启时间，并
在腿部有充气机构保证一次加速时间较长。这样能使机器人在前进过程中，有了更多的前进
动力，保证前进的速度。
对于脚部运动装置设计，同样采用伺服液压柱塞缸来控制脚部起落，在脚部内部采用伺
服液压摆动缸来控制脚部左右偏摆，保证脚部灵活性。
希望大家支持中国动漫后期产业、支持工业机器人的发展，支持我们，支持猎人小组，谢谢大家
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