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预计单片机培训:11月29日开班

2、天津PLC培训开课通知

预计plc培训:11月29日开班

3 、数控车床培训周末班:

预计11月1日开班

4、数控车床培训日常班:

预计数控车培训11月3日

5、加工中心培训班:加工中心培训班:11月1日开班 6、ug培训班:

UG培训日常班:11月3日开课

UG培训周末班:11月1日开课

UG培训高级班:十一月中旬开课

7、模具培训班:

 

模具培训日常班:11月3日开课

8、数控维修班:

数控维修培训周末班:逢周六以上课程报名从速,以便安排课程!

10、数控培训用工信息:

天津汽车模具厂德国博世公司招聘数控人才!

德盛美公司招聘数控

模具培训班毕业生

11、数控培训、模具培训用工信息:

  信尔达公司招聘数控

  车床培训毕业生
12、数控培训、模具培训用工信息:

  哥美飒公司招聘数控

  机电培训毕业生
13、数控培训、模具培训用工信息:

  中马俊腾公司招聘数控

  车床、加工中心培训毕业生
14、plc培训又增加了S7-300/400高级培训班!

 

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数控培训、模具培训专家张松鹿 张松鹿
毕业于职工大学自动控制专业高级工程师,双师型教师,从事工程技术研发40余年,机械类、数控类教学工作20余年,教学质量高,深受学员喜爱...
数控培训、模具培训专家

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数控培训、模具培训专家宋志远 宋志元
毕业天津大学机械专业,高级讲师,有二十多年的数控技术培训经验,他是全国数控大赛天津教师组的第一名,拥有精湛的理论知识和丰富的教学经验...
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数控培训、模具培训专家,高级讲师,有十多年的数控培训、模具培训经验.曾获得天津市数控大赛第一名。加工中心高级技师....
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2011年3D动力大赛模具培训学生作品展示---MS-AS-GR0212型机器人
已阅[2386]次[2011/7/15]

本帖最后由 猎人007 于 2011-7-5 16:58 编辑

团        队:猎人小组
指导老师:张鹏
学生成员:高鹏、高鹍、王梦岑
作品名称:MS-AS-GR0212型机器人
主要软件:AUTOCAD、UG、PHOTOSHOP、corelDRAW
作品展示:
MA-AS-GR0212机器人宣传海报
MS-AS-GR0212宣传海报.jpg
作品视频:

(一)设计理念

1.外形设计方面,借助于动漫机器人的造型改造设计完成。

2.本设计并不只是简单外形建模,它有着自主设计的五大传动机构设计,这些传动机构符合机械传动原理,使之不再单单是个模型设计,而是具有工业机器人雏形的设计。往往很多机器人的设想都是从模型开始的,我们希望通过这样的设计,给予更多的朋友一起去探讨,一起去研究,让模型不再是小孩子的专属,让中国制造的模型成为我们国人的荣耀。


MS-AS-GR0212总装配图完成图

MS-AS-GR0212.jpg

MS-AS-GR0212建模图腿部爆甲
MS-AS-GR0212 2.jpg
MS-AS-GR0212建模图腿部爆甲特写
MS-AS-GR0212 1.jpg
MS-AS-GR0212前视图
高达抠图1.jpg
MS-AS-GR0212后视图
高达抠图9.jpg
(二)设计创新点
      本设计有着五大创新设计结构,以下是对各个结构的详细介绍
腰部插图.jpg
      对于腰部旋转部分的设计,我们摒弃了原有的利用液压摆动缸和伺服电机控制的方式
完成机器人腰部旋转,而采用双向柱塞缸推动旋转部件的切线方向,保证了腰部转动进行。
这样的设计能够在完成旋转的同时,增加了机器人的稳定性和旋转时的力量,保证机器人能
够进行较大力量的转动工作。
前后裙边.jpg
     机器人在工作时,腿部运动传动机构较多,如果遭到攻击,会导致腿部机构毁掉造成事
故。这个设计,使裙边部分能够保持连动,只需一端摆动缸工作,另一端摆动缸的连动,用
机械连接保持稳定性。在起飞的时候利用机器手拿走连动杆,让两端摆动缸一起工作,保证
前后异步运动。这样的灵活控制,能够让机器人腿部做复杂运动的时候能够很好的去跟进腿
部运动去控制裙边的保护位置。从而达到防御效果。
腰部侧板.jpg
     腰部防御系统—侧部护板自动运动设计,依然运用了裙边的设计思路,利用这个设计将
直向柱塞缸的推动力通过凸轮传动,成功的改变了力的运动方向。使得能够自动控制张角,
保证腿部运动的连贯性。
      推进器.jpg
     小腿推进器开启装置设计。并使用了伺服液压缸带动杠杆机构,有效控制开启时间,并
在腿部有充气机构保证一次加速时间较长。这样能使机器人在前进过程中,有了更多的前进
动力,保证前进的速度。
脚部运动.jpg
     对于脚部运动装置设计,同样采用伺服液压柱塞缸来控制脚部起落,在脚部内部采用伺
服液压摆动缸来控制脚部左右偏摆,保证脚部灵活性。
     希望大家支持中国动漫后期产业、支持工业机器人的发展,支持我们,支持猎人小组,谢谢大家

MS-AS-GR0212宣传海报.jpg (1.17 MB, 下载次数: 0)

MS-AS-GR0212宣传海报.jpg

MS-AS-GR-ZZ 1.jpg (42.96 KB, 下载次数: 0)

MS-AS-GR-ZZ 1.jpg

MS-AS-GR-ZZ 2.jpg (84.03 KB, 下载次数: 0)

MS-AS-GR-ZZ 2.jpg

MS-AS-GR-ZZ 3.jpg (97.75 KB, 下载次数: 0)

MS-AS-GR-ZZ 3.jpg

高达抠图2.jpg (58.71 KB, 下载次数: 0)

高达抠图2.jpg

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