零件的加工程序是由许多程序段组成的，每个程序段由程序段号、若干个数据字和程序段结束字符组成，每个数据字是控制系统的具体指令，它是由地址符、特殊文字和数字集合而成，它代表机床的一个位置或一个动作。
程序段格式是指一个程序段中字、字符和数据的书写规则。目前国内外广泛采用字-地址可变程序段格式。
所谓字-地址可变程序段格式，就是在一个程序段内数据字的数目以及字的长度（位数）都是可以变化的格式。不需要的字以及与上一程序段相同的续效字可以不写。一般的书写顺序按表1所示从左往右进行书写，对其中不用的功能应省略。
该格式的优点是程序简短、直观以及容易检验、修改。
表1 程序段书写顺序格式
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
N-
G-
X-
U-
P-
A-
D-
Y-
V-
Q-
B-
E-
Z-
W-
R-
C-
I-J-K-
R-
F-
S-
T-
M-
LF
（或CR）
程序段序号
准备功能
坐 标 字
进给功能
主轴功能
刀具功能
辅
助
功
能
结束符号
数 据 字
例如：N20 G01 X25 Z-36 F100 S300 T02 M03；
程序段内各字的说明：
（1）程序段序号（简称顺序号）：用以识别程序段的编号。用地址码N和后面的若干位数字来表示。如N20表示该语句的语句号为20。
（2）准备功能G指令：是使数控机床作某种动作的指令，用地址G和两位数字所组成，从G00-G99共100种。G功能的代号已标准化。
（3）坐标字：由坐标地址符（如X、Y等）、＋、－符号及绝对值（或增量）的数值组成，且按一定的顺序进行排列。坐标字的“＋”可省略。
其中坐标字的地址符含义如表2所示。
表2 地址符含义
地 址 码
意 义
X- Y- Z-
基本直线坐标轴尺寸
U- V- W-
第一组附加直线坐标轴尺寸
P- Q- R-
第二组附加直线坐标轴尺寸
A- B- C-
绕X、Y、Z旋转坐标轴尺寸
I- J- K-
圆弧圆心的坐标尺寸
D- E-
附加旋转坐标轴尺寸
R-
圆弧半径值
各坐标轴的地址符按下列顺序排列：
X、Y、Z、U、V、W、P、Q、R、A、B、C、D、E
（4）进给功能F指令： 用来指定各运动坐标轴及其任意组合的进给量或螺纹导程。该指令是续效代码，有两种表示方法：
1）代码法即F后跟两位数字，这些数字不直接表示进给速度的大小，而是机床进给速度数列的序号，进给速度数列可以是算术级数，也可以是几何级数。从F00～F99共100个等级。
2）直接指定法即F后面跟的数字就是进给速度的大小。按数控机床的进给功能，它也有两种速度表示法。一是以每分钟进给距离的形式指定刀具切削进给速度（每分钟进给量），用F字母和它后继的数值表示，单位为“mm/min”，如F100表示进给速度为100㎜/min。对于回转轴如F12表示每分钟进给速度为12°。二是以主轴每转进给量规定的速度（每转进给量），单位为“mm/r”。直接指定方法较为直观，因此现在大多数机床均采用这一指定方法。
（5）主轴转速功能字S指令：用来指定主轴的转速，由地址码S和在其后的若干位数字组成。有恒转速（单位r/min）和表面恒线速（单位m/min）两种运转方式。如S800表示主轴转速为800r/min；对于有恒线速度控制功能的机床，还要用G96或G97指令配合S代码来指定主轴的速度。如G96S200表示切削速度为200m/min，G96为恒线速控制指令；G97S2000表示注销G96，主轴转速为2000r/min。
（6）刀具功能字T指令：主要用来选择刀具，也可用来选择刀具偏置和补偿， 由地址码T和若干位数字组成。如T18表示换刀时选择18号刀具，如用作刀具补偿时，T18是指按18号刀具事先所设定的数据进行补偿。若用四位数码指令时，例如T0102，则前两位数字表示刀号，后两位数字表示刀补号。由于不同的数控系统有不同的指定方法和含义，具体应用时应参照所用数控机床说明书中的有关规定进行。
（7）辅助功能字M指令：辅助功能表示一些机床辅助动作及状态的指令。由地址码M和后面的两位数字表示。从M00~M99共100种。
（8）程序段结束：写在每个程序段之后，表示程序结束。当用EIA标准代码时，结束符为“CR”，用ISO标准代码时为“NL”或“LF”。有的用符号“；”或“*”表示。
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