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加工中心系统故障以及参数变异原因分析及排除
已阅[426]次[2011/3/30]

 摘要:介绍FANUC—OMC数控系统的930:CPU Interrupt(CPL中断)、910:RAM Parity(LOW)(奇偶校验)故障和参数变异原因分析及排除。

    一、报赞内容及过程

    故障现象:KH30卧式加工中心,自动加工过程中不定期出现,930:CPU Interrupt或910:RAM Parity(LOW)报警,显示画面被锁定,面板按键失效。若重新开机,运行正常,故障现象可暂时消失。
    故障分析:该机数控系统为FANUC-OMC,其900号以后的报警均属于系统故障,一般来说,系统厂家提供的维修信息较少,是较难处理的。此机发生930或910时机床多运行到刀具刚开始切削时,因此,重点应检查振动可能引起变化的因素,如:①电源干扰或异常。②各控制板、通讯电缆接口接触情况。③检查轴控制板、主轴控制板、存储板直至主板。
    故障处理:检查主变电压器输入AC 380V,输出AC 200V,控制电源AC 100V,FANUC电源单元输出直流电压+24V、+24NC、+ 15V、-15V、+ 5V、-5V,均正常。紧固各控制板接口锁紧螺钉,检查各信号电缆在机床运动时拉伸状况,更换吸合时存在电磁噪声的接触器,用电子清洁剂清洁存储板、主板。空跑程序考机。
    空跑时故障依然。某次,出现另一自动关机故障:突然黑屏,机床停止。此现象与为CRT/MDI提供+24V的FANUC电源单元有关。试重开机,启动正常。检查发现机械坐标X60.843、Y4428. 689、7E130.299、B4194.304,超出Y轴最大行程500.000mm,B轴最大旋转角度360°,为不正常数值。NC参数设置中有许多发生了变异:应为0的参数如P158、P206、P339、P428、P547、P607、P940、P6170、P6694…约68个变成了64;P713由10000变成了4204304;P736由496.00变成了4194904;P701由500500变成了4694804;P737由一3500变成了4194904;P517由3000变成了2744;同时发现如P725、P803…约21个应为。的参数,现与B轴机械坐标值相同,为4194.304;PMC刀库数据参数中有两把22号刀,且在刀库共有30把刀情况下出现了不应有的44号刀、45号刀。此种情况比原先故障930或910更为严重。我们判断出现如此多错误,显然主板CPU及存储内存受到了严重干扰或自身有问题,与930、910报警原因应有相同之处。经检测,CRT/MDI电源+24V正常。考虑到机床内存已发生紊乱,决定清除全部内存后重装。

    二、清除内存及重装系统参数

    清除内存目的:消除靠再次上电和按复位键不能消除的内存出错状态。加工中心内存包括NC参数、PMC参数、螺距补偿参数、刀具偏置及程序等。参数内容由数控系统生产厂家和机床生产厂家设定,仅有少数由用户根据使用情况进行调整。通常,参数由后备4.5V碱性电池保持,保证关机后不会丢失。
    为了安全,清除前须做内存备份。同时,记下该机床独有的各轴伺服电机、主轴电机ID号。
    按住RESET, DEL两软健,同时按下PO—WER ON,内存被全清。出现417、427、437报警。坐标系显示X、Y、Z轴,缺B轴;参数号有0到999号及X、Y、Z伺服设定号;缺各轴螺距补偿设定号、主轴参数设定号、B轴参数设定号。数值中与串行通讯接口RS—232C有关的P2=2(停止位为2),P552=10(波特率为4800)仍有,其余全被置零。置PWE=1,先送入系统参数P900至P921。送入P901时提示:you set no:901#03,this parameter destroy next file in memoryfrom file 0 to file 15,now necessary to clear thesefiles,Which do you want? “delt”:clear these files“can”:cancel please key-in“delt”or“can”。选择“delt”参数值送入。关断主电源重新上电,确认输入参数。报警显示408、417、427、437、447;坐标系显示中B轴出现;先前缺失的参数号也全部补齐。初始化各轴、主轴伺服参数,并送入:CMR、DMR、VELOCITY PULSE NO、POSITIONPULSE NO等及PMC参数,设定绝对编码器Z,B轴参考点,置PWE=0,关、开机,全部报警消失。机床功能恢复。

    三、系统出错和参数变异的真正原因

    逐项确认机床功能,正常。手动X轴至参考点附近(近似刀具切削位置)时又出现黑屏。重开机,出现433超差报警(参数设置有误)。经检查,检测单位设置位P8300#0由变成了0.1μ。考虑到刚进行了重新设置,断定参数的变异与屏幕突然掉电有关,即与电源单元有关。FANUC电源单元中+24V为屏幕电源,+5V、-5V为各控制板集成电路电源,+24NC为外部输入信号电源。打开防护板,露出X轴参考点减速检测三线接近开关,+24V线的插接头处已几乎脱开,线绝缘外皮磨损,有明显搭过地痕迹。当机床移动时若偶然碰地,必引起电源畸变,从而干扰主板和插在主板上的MEM存储板。同时,+24V也被切断,致使机床黑屏。进一步检查发现,机床所用AV 200V电源R1、S1、T1、N接线端子台绝缘不良,有失效可能。此时产生的干扰将更为严重。FANUC电源单元接入电源。接好、固定好开关线,更换接线端子台,开机考机,一切正常。至此,该机床多次反复出现的930、910报警及参数变异的真正原因是突发的电源干扰对主板、MEM存储板造成的影响。
    此次故障证明系统故障发生后应据具体情况进行综合分析,不必急于怀疑主板或MEM存储板损坏,先从控制参数和干扰等方面入手,逐步排除可能因素并找出真正原因。

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