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数控培训、模具培训
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模具培训班毕业生
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车床培训毕业生
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14、plc培训又增加了S7-300/400高级培训班！
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CNC4340在铣床控制系统上的应用 |
| 已阅[433]次[2011/3/24] |
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引言
铣床是一种用途广泛的机床，在数控铣床上可以加工平面（水平面、垂直面）、沟槽（键槽、t形槽、燕尾槽等）、分齿零件（齿轮、花键轴、链轮乖、螺旋形表面：螺纹和螺旋槽）及各种曲面。此外，还可用于对回转体表面、内孔加工及进行切断工作等。铣床在工作时，工件装在工作台上或分度头等附件上，铣刀旋转为主运动，辅以工作台或铣头的进给运动，工件即可获得所需的加工表面。由于是多刀断续切削，因而铣床的生产率较高。
中国需要自己的铣床产品，而且需要自己的品牌数控铣床产品。CNC4840，CNC4342，CNC4340等铣床控制器就是众为兴自主研发的产品。众为兴的一系列产品在国产数控铣床产品中占有一席之地。
本文着重以CNC4340控制器为例，介绍整个数控铣床系统，CNC4340控制的整个数控铣床系统的实物图如图1所示。
1 系统构成
此控制系统的控制部分和执行部分主要由三大元器件构成：CNC4340控制器、Q2BYG2245AM驱动器和86mm步进电机。
整个系统的系统构成原理图见上图4.1.1。
（1）整个系统采用分辨率为320*240的5.7英寸点阵式液晶+按键屏幕显示。它是基于光标定位，与触摸屏相比，它便于熟悉计算机键盘操作的人使用。
（2）本文采用CNC4340四轴运动控制器实现系统的控制，此运动控制器是四轴运动控制器，具有：1.它采用ARM7处理器及FPGA控制技术，适用于各种高精度、高速度控制场合；2.它是全光耦隔离，抗干扰性强，运行稳定；3. 它有32M超大的程序存储空间；4.它还有读取U盘功能，USB通讯功能；5.在运动过程中可以随时更改它的程序。
（3）步进驱动器是整个系统的中枢环节，它负责将驱动脉冲信号进行处理，驱动电机转动相应的圈数。它的性能优劣对于整个系统性能的优劣至关重要。这里采用的是众为兴自主研发的Q2BYG2245AM。
（4）步进电机采用86mm的二相混合式步进电机。
CNC4340运动控制器技术参数如表4.1—a所示。
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功能 |
名称 |
规格 |
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控制轴 |
控制轴数 |
4轴（X、Y、Z、A） |
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同时控制轴数 |
3轴直线插补，2轴圆弧插补 |
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输入指令 |
最小设定单位 |
0.001毫米 |
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最小移动单位 |
0.001毫米 |
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最大指令值 |
±9999.999毫米 |
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进给 |
快速进给速度 |
9999毫米/分（最大值） |
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进给速度范围 |
每分进给 |
1～9999毫米/分 |
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每转进给 |
0.0001～50.0000毫米/转 |
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自动加减速 |
有 |
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进给速度倍率 |
10～150％ |
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手动 |
手动连续进给，手动返回参考点，单步进给 |
同时一轴 ， ×1，×10，×100 |
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手轮机能 |
有 |
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插补 |
定位，直线插补，圆弧插补 |
G00， G01，G02/G03 |
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调试机能 |
试运行,单程序段 |
有 |
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坐标系及暂停 |
暂停(秒) |
G04 |
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坐标系设定 |
G92 |
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自动坐标系设定 |
有 |
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运转方式 |
MDI,自动,手动,单步,编辑 |
有 |
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安全机能 |
软件限位检查 |
有 |
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紧急停 |
有 |
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程序存储及编辑 |
程序存储容量, 存储程序个数 |
总容量32M字节,512个工作区，每个工作区4M字节，可存储10000个程序 |
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程序编辑 |
插入，修改，删除，查找 |
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程序号，顺序号，地址，字检索 |
有 |
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小数点编程 |
有 |
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显示 |
320×240点阵 5.7英寸液晶显示屏 |
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位置,程序,刀补,报警,调试,诊断,参数 |
有 |
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M，S，T 机能 |
辅助功能 |
M2 位数 |
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主轴功能 |
S2 位数(档位)S3-5位数(模拟 |
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刀具功能 |
T01~32 |
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补偿机能 |
刀具补偿存储器 |
±7位 32组 |
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反向间隙补偿 |
有 |
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其他机能 |
圆弧半径R指定 |
有 |
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电子齿轮比 |
有 |
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任意位置启动程序机能 |
有 |
它适用于各类铣床及其他四轴联动机床的数控配套和改造。
CNC4340实物图为4.1.2。
图4.1.3是控制器CNC4340的内部结构原理图。由上图知道，该控制器主要是在工控主板上集成有一片ARM主芯片，四轴运动控制芯片ADT-MC814，一片8M的集成SDRAM，一片2M的NOR FLASH和一片32M的NAND FLASH。
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