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FANUC机器人的独特“视”界
已阅[384]次[2010/11/12]

2010年11月9日~13日, 一年一度的“中国国际工业博览会”又一次在上海新国际博览中心隆重举办。作为年底召开的自动化领域盛装聚会,2010工业自动化展(IAS 2010)已经吸引业界众多企业和无数专业人士的关注,国内外知名企业齐聚亮相。

FANUC机器人,作为自动化领域的佼佼者,作为世界机器人专家,作为陪伴工博会成长的参展商,无疑是此次盛会的亮点。今年11月,FANUC黄色的亮丽展台将一如继往地出现在E1馆主入口,为工博会观众送上一道智能机器人的视觉盛宴。

 FANUC公司是世界上为数不多的能够提供视觉系统的机器人厂商之一,FANUC的控制系统和iR Vision视觉系统软件完全集成在机器人控制器中,用户不需要使用任何第三方的特殊软件和硬件就可以方便地在一个标准机器人上实现二维和三维视觉功能,为用户实现高可靠的柔性生产提供了技术保障。目前,这项新技术已经逐渐被广泛地应用到了多个领域的不同生产环节中。

此次参展工博会的5台机器人均有超凡视觉,将演绎发那科机器人视觉的独特魅力,定会令您不虚此行。

1.  智能拳头机器人——M-1iA,小型高速拣选机器人

该款机器人一度曾风靡2009年工博会,它的外形小巧,可搬运0.5公斤的物品,类似于拳头,而且拥有多关节“手指”,灵活程度不亚于人类的拳头,是全球速度最快的工业机器人,不但可以实现各种方向的安装,还配有适应复杂装配作业的多轴手腕,非常灵活。在生产流水线上只需简单隔离,即可实现机器和人的共线生产作业,为节省生产成本创造了很大的机会。

本次展示的M-1iA通过视觉系统区分不同颜色,从一批不同颜色的巧克力豆中将相同颜色的分拣出来,分别装入不同的瓶子内。

2.  拳头机器人3号——M-3iA,大型高速搬运、装配机器人

M-3iA是FANUC 2010年最新研制的产品,可搬运质量为6kg的高速搬运、装配机器人。它是具有独特构造的6轴并联结构机型,扩大了在物流、装配生产线的应用范围。可以指定考虑到食品卫生的材料、表面处理及润滑油(选项),从而为食品领域的自动化生产作出贡献。

M-3iA同样具有超强的“视觉”和“触觉”,它配套使用iRVision视觉系统,对放在传送带上的工件进行快速识别,并使用VisionTracking视觉跟踪系统进行引导,灵活运用6轴的自由度来抓取并摆放不同角度的工件。在实现高精度和柔性工作的前提下,生产效率和可靠性也明显提高。


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