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【数控培训】西门子 SINUMERIK 802C 数控系统连接示例
已阅[408]次[2014/6/27]

【数控培训】
1. 西门子 SINUMERIK 802C 数控系统连接概况
SIEMENS 802S、 802C 系列系统的 CNC 结构完全相同 , 可以进行 3 轴控制及3 轴联动控制,系统带有±10V 的主轴模拟量输出接口, 可以配具有模拟量输人功能的主轴驱动系统。
SINUMERIK 802C base line CNC 控制器与伺服驱动SIMODRIVE611U 和 lFK7 伺服电动机的连接,SINUMERIK 802C base line CNC 控制器与伺服驱动 SIMODRIVE base line 和 lFK7 伺服电动机的连接, 如图6-3,6-4,6-5所示。
2. 西门子 SINUMERIK 802C 数控系统的接口
西门子 SINUMERIK 802C 数控系统的接口布置参见图 6-6 。
(1) 电源端子:X1, 系统工作电源为直流 24V, 接线端子为 X1, 见表6-1 。
(2) 通信接口: X2——RS232, 在使用外部 PC/PG 与西门子 SINUMERIK 802C base line 进行数据通信 (WINPCIN) 或编写 PLC 程序时 , 使用 RS232 接口, 如图 6-7 所示。
 (3) 编码器接口:X3~X6, 编码器接口X3,X4 和 X5 为 SUB-D15 芯孔插座,编码器接口 X6 也是 SUB-D15 芯孔插座, 在 802C base linek 中作为编码器 4 接口, 在 802S base line 中作为主轴编码器接口使用, 见表 6-2。
          (4) 驱动器接口:X7, 驱动器接口X7为SUB-D 50 芯针插座,SINUMERIK802C base line 中 X7 接口的引脚见表6-3 。
(5) 手轮接口:Xl0, 通过手轮接口X10可以在外部连接两个手轮。 Xl0 有 10 个接线端子 , 引脚见表 6-4。
(6) 数字输入/输出接口:XlOO~X105,X200和X201, 共有48个数字输入和16 个数字输出接线端子。
其48个输入接口X100~X105 引脚分配见表6-5,16个输出接口 X200和X201 引脚分配见表6-6。
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

图6-3 SINUMERIK 802C base line CNC 控制器与伺服驱动SIMODRIVE611U 和 lFK7 伺服电动机的连接
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

 
 
 
图6-4  INUMERIK 802C base line CNC 控制器与伺服驱动 SIMODRIVE base line 和 lFK7 伺服电动机的连接(1)
 
 
图6-5 SINUMERIK 802C base line CNC 控制器与伺服驱动 SIMODRIVE base line 和 lFK7 伺服电动机的连接(2)
 
图6-6 西门子 SINUMERIK 802C 数控系统的接口示意图
表6-1 系统工作电源
端子号
信号名
说明
1
PE
保护地
2
M
0V
3
P24
直流24V
 
图6-7 通信接口X2——RS232
 
表6-2 X3引脚分配〈 X4/X5/X6 相同〉
 
引脚
信号
说明
引脚
信号
说明
 1
n.c.
 
9
M
电压输出
 2
n.c.
 
10
Z
输入信号
 3
n.c.
 
11
Z-N
输入信号
 4
P5EXT
电压输出
12
B-N
输人信号
 5
n.c.
 
13
B
输入信号
 6
P5EXT
电压输出
14
A-N
输入信号
 7
M
电压输出
15
A
输人信号
 8
n.c.
 
 
 
 
 
表6-3 SINUMERIK 802C base line 中的驱动器接口 X7 引脚分配
 引脚
信号
说明
引脚
信号
说明
引脚
信号
说明
 1
AO1
 
18
n.c.
O
34
AGND1
 
 2
AGND2
 
19
n.c.
O
35
AO2
 
 3
AO3
 
20
n.c.
O
36
AGND3
 
 4
AGND4
AO
21
n.c.
O
37
AO4
AO
 5
n.c.
O
22
M
VO
38
n.c.
O
 6
n.c.
O
23
M
VO
39
n.c.
O
 7
n.c.
O
24
M
VO
40
n.c.
O
 8
n.c.
O
25
M
VO
41
n.c.
O
 9
n.c.
O
26
n.c.
O
42
n.c.
O
 10
n.c.
O
27
n.c.
O
43
n.c.
O
 11
n.c.
O
28
n.c.
O
44
n.c.
O
 12
n.c.
O
29
n.c.
O
45
n.c.
O
 13
n.c.
 
30
n.c.
 
46
n.c.
 
 14
SE1.1
 
31
n.c.
 
47
SE1.2*
 
 15
SE2.1
 
32
n.c.
 
48
SE2.2*
 
 16
SE3.1
 
33
n.c.
 
49
SE3.2*
 
 17
SE4.1
K
 
 
 
50
SE4.2*
K
*SEI-l/1.2-SE3.1/3.22:伺服轴X/Y/Z使能;SE4.l/4.22伺服主轴使能。
 
表 6-4  X10 引脚分配
引脚
信号
说明
引脚
信号
说明
1
A1+
手轮1  A相+
6
GND
2
A1-
手轮1  A相-
7
A2+
手轮2  A相+
3
B1+
手轮1  B相+
8
A2-
手轮2  A相-
4
B1-
手轮1  B相-
9
B2+
手轮2  B相+
5
P5V
+5Vdc
10
B2-
手轮2  B相-
 
表6-5  X100~X105 引脚分配
引脚序号
信号说明
X100地址
X101地址
X102地址
X103地址
X104地址
X105地址
1
 
 
 
 
 
 
2
输人
I 0.0
I 1.0
I 2.0
I 3.0
I 4.0
I 5.0
3
输人
I 0.1
I 1.1
I 2.1
I 3.1
I 4.1
I 5.l
4
输人
I 0.2
I 1.2
I 2.2
I 3.2
I 4.2
I 5.2
5
输入
I 0.3
I 1.3
I 2.3
I 3.3
I 4.3
I 5.3
6
输入
I 0.4
I 1.4
I 2.4
I 3.4
I 4.4
I 5.4
7
输入
I 0.5
I 1.5
I 2.5
I 3.5
I 4.5
I 5.5
8
输入
I 0.6
I 1.6
I 2.6
I 3.6
I 4.6
I 5.6
9
输人
I 0.7
I 1.7
I 2.7
I 3.7
I 4.7
I 5.7
10
M24
 
 
 
 
 
 
 
表6-6  X200/X201 引脚分配
 引脚序号
信号说明
X200地址
X201地址
 1
L+
 
 
 2
输出
Q 0.0
Q 1.0
 3
输出
Q 0.1
Q 1.1
 4
输出
Q 0.2
Q 1.2
 5
输出
Q 0.3
Q 1.3
 6
输出
Q 0.4
Q 1.4
 7
输出
Q 0.5
Q 1.5
 8
输出
Q 0.6
Q 1.6
 9
输出
Q 0.7
Q 1.7
 10
M24
 
 
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